光學成像原理簡介
一個成像系統主要包含以下幾個要素：
·視場 ：能夠在顯示器上看到的物體上的部分 ·分辨率 ：能夠最小分辨的物體上兩點間的距離
·景深：成像系統能夠保持聚焦清晰的最近和最遠的距離之差
·工作距離：觀察物體時，鏡頭最后一面透鏡頂點到被觀察物體的距離
·畸變 ：由鏡頭所引起的光學誤差，使得像面上各點的放大倍數不同，導致變形
·視差 ：是由傳統鏡頭引起的，在最佳聚焦點外物體上各點的變化，遠心鏡頭可以 解決此題。
·圖像傳感器尺寸 ：圖像傳感器（一般是 ccd 或 cmos ）有效的工作區域，一般指的是水平尺寸。對所希望的視場來說，這個參數對決定預先放大倍數（ pmag ）是很重要的。多數圖像傳感器的長度與寬度之比是 4:3 ，如下圖所示。
·預放大倍數 ：是指視場與圖像傳感器尺寸的比值，這個過程是由鏡頭來完成的
·系統放大倍數 ：是指顯示器上的圖像與實際物體大小的比值，也就是整個系統的放大倍數。它也可以寫成預放大倍數與電子放大倍數的乘積，而電子放大倍數則是顯示器尺寸與圖像傳感器尺寸的比值。
·分辨率 ：分辨率的大小表征了對物體上細節的辨別能力，下圖簡單的說明了物體上的兩個方塊區域成像到 cmos/ccd相機上。可以看出，因為圖像傳感器上像素間的距離已經確定，如果想要區分物體上很近的兩點，它們之間必須隔開一定的距離。
與分辨率相關的術語有以下幾個：
·每毫米對線（ lp/mm ） ：如上圖所示，一對線是指一個紅色的區域和一個空白的區域。分辨率就是用每毫米上對線的數量來表示，因此分辨率常常被看作是空間頻率。這個頻率的倒數是指最小可分辨的物體上兩點間的距離，用毫米來表示。這個參數可以用來表征鏡頭或者相機的分辨率。
·像素數 ：數碼相機的分辨率也可以用圖像傳感器的像素數來表示。如圖所示，一對線與兩個像素相對應，換句話說，如果要使兩個紅色區域分開，就必須一個像素貢獻于紅色區域，一個像素貢獻于紅色區域間的空白。
·tv 線： 在模擬制式 ccd 相機中，用成像后可分辨的黑白線的數目來表示。這個值是沒有單位的，不能夠與每毫米對線 相混淆。
·c/cs 接口： 這是工業界 ccd 和 cmos 相機普遍使用的螺紋標準，螺紋規格是 32 tpi ，即每英寸 32 線。如下圖所示，對 c 接口，從后凸沿到像平面的距離是 17.526mm ；而對 cs 接口，從后凸沿到像平面的距離是 12.5mm 。
一個 c 接口的鏡頭可以通過一個 5mm 的接圈接到 cs 接口的相機上。
光學鏡頭相關知識
·焦點與焦距： 焦點是指一簇平行于光軸的平行光經過透鏡以后，匯聚成的一點。而焦距則是鏡頭的主平面到焦點之間的距離，由于鏡頭一般有數片凸透鏡和凹透鏡組成，所以無法直接判別主平面的位置但通過嚴格的計算可以得出。要注意后焦面與焦平面的區別，后焦面是指鏡頭的最后一片透鏡到成像面的距離。
·光圈系數（ f/# ）： 光圈是用來控制鏡頭進光量的大小，在光學上稱作孔徑光闌。 對于不同的鏡頭而言，光闌的位置不同，焦距不同，入射瞳直徑也不相同，用孔徑來描述鏡頭的通光能力，無法實現不同鏡頭的比較。所以一般采用相對孔徑的方法來表示，即相對孔徑 = [ 鏡頭焦距 ] / [ 入射瞳直徑 ] = f/d 在成像系統中，對光圈的調節是很重要的，它可以控制進光量，調節曝光；同時，減小光圈能夠提高系統的景深，并提高成像的質量。
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